魔力戦隊ミスティーレンジャーとは、冥魔界インフェルナーの侵略から人類を守るため、魔法を使って戦う5人兄弟の戦隊である。その紅一点、ミスティーブルーの伊津くららはしっかりもので責任感の強い伊津家の長女だ。人類を支配するために異次元からやってきた魔物たちの軍団の大将、ドッゲルガーに弟たち4人が捕まってしまった。救出にきたくららが目にしたのは、魔法でぬいぐるみにされた変わり果てた姿の弟たちだった。弟たちをとり戻すため戦うくらら、手こずる相手に変身しようとしたくららを不死身の冥魔怪人ゾンビルが襲う。なんとか人形状態の弟たちを手にしてその場を離れるくらら。弟たちを元の姿に戻すため、聖なる剣エクスカリバーの封印を解いて敵地にむかうくららだが、怪人たちの不意打ちにより捕らわれてしまう。隙をみて脱却しようとするくららだが、○問で魔力を失ったくららは再び捕まり激しい強襲地獄にあうのだった。［BAD END］