とあるマンションの一室、ウーソナンダヨーガ教室では今日もヨガのレッスンが開かれています。でも教えているのはウーソナンダ先生ではありません。なんと若くてピチピチした日本人女性の先生……しかもFカップのナイスバディ！実はウーソナンダ先生、しばらくインドへ里帰りしているため代わりに来ているひかる先生なのでした。彼女と偶然街で出会った琢斗くんは一目惚れしてしまい、ヨガ教室に通い始めました。見本のポーズを見せてくれるひかる先生はピチピチのレオタード姿！レオタード越しの乳首や股間の食い込みに興奮する琢斗くん。身体の固い彼になかなか出来ないポーズを熱心に指導してくれる彼女…。密着指導のため、ひかる先生の身体を微妙に触ってしまうのです。でも彼女は一生懸命で気にしません。そのうち密着度がどんどん高くなるにつれ、徐々に感じてしまうひかる先生なのでした。