「俺は坂本竜馬の生まれ変わりだ！」自分をそう信じる変人教師と、彼を巡る女たちの淫行ぶりを描いた型破りな異色爆笑ピンクムービーの登場だ。女たちはすべて竜馬と縁の深かった女性の生まれ変わり。そしてあの勝海舟の生まれ変わりは何とマザコンの男子学生・勝（まさる）！？歴史愛好家必見のピンク版「竜馬におまかせ」の誕生である。